Differentieels en sperren, wat zijn het en wanneer heb ik ze nodig?

In de praktijk merken we dat lang niet iedereen de werking van een differentieel goed begrijpt, waarom het soms onmisbaar is maar waarom we het soms ook kunnen missen als kiespijn. We gaan in verschillende delen vanuit basic iets dieper in op differentieels en de verschillende manieren om haar werking te beperken of helemaal uit te sluiten.